Компания Unitree Robotics опубликовала видео, на котором её гуманоид G1 спаррингует с тренером-человеком. Управляет машиной система искусственного интеллекта UnifoLM-X2-1.0. Unitree называет это первым в мире полностью автономным боем гуманоида под управлением модели мира в реальном времени. Независимой проверки нет, и этот пробел важнее самих ударов. По данным Unitree, модель непрерывно прогнозирует ближайшее будущее — куда полетит удар, как изменится баланс — и планирует движение заранее. В основе лежит видеодиффузионная модель с открытым кодом, обученная на наборе Open-X и собственных данных. Сторонние оценки говорят о сотнях циклов прогнозирования в секунду.
На видео G1 меняет стойку по мере сокращения дистанции, уклоняется от ударов, наносит ответные удары руками и ногами. На экране видны прогнозируемые траектории — модель предсказывает развитие боя до действия. Логи консоли намекают, что обработка ИИ может выполняться не на борту робота, а на внешнем компьютере. Unitree утверждает, что система «преодолевает узкие места базовых моделей в мгновенном планировании и принятии решений». Но это цитата из рекламы, а не независимая оценка.
У Unitree оператора не видно, однако консольные команды порождают вопрос: работает ли модель на борту G1 или данные передаются на отдельную машину. Техническое описание этого не уточняет. Пока ситуация не прояснится, слово «полностью автономный» следует употреблять с оговорками. Автономный бой как стресс-тест имеет технический смысл — это как обучить модель на всех известных шахматных партиях и выставить против гроссмейстера. Однако переход от спарринга к надёжной работе в реальных условиях остаётся гипотетическим. Unitree позиционирует демонстрацию как тестовый стенд, а не продукт.
В Америке работают над созданием «универсальных солдат будущего».