Полностью автономный гоночный автомобиль Roborace

Беспилотный электромобиль Roborace от Даниеля Саймона стал первым подобным на мероприятии Goodwood Festival of Speed. Он превзошёл автономный Mustang на две с лишним минуты. Также он сумел проехать трассу, не врезавшись в стены.

Полностью автономный гоночный автомобиль Roborace

Попытка автономного Siemens Ford Mustang заехать на гору оказалась невпечатляющей. Скорость была низкая, автомобиль отклонился от траектории, множество раз потребовалось вмешательство водителя. Ожидания не оправдались, из-за чего появилась мысль, что компьютер никогда не сможет справиться с такой сложной задачей, как автогонки.

Футуристичный электромобиль Roborace помог восстановить веру в возможности компьютеров. Он отлично справлялся с поворотами и делал это на высокой скорости. Конечно, водитель-человек продолжает оставаться более быстрым, но Mustang на этом фоне выглядит совсем бледно.

Полностью автономный гоночный автомобиль Roborace

Roborace имеет свои недостатки, но он добрался до финиша без помощи водителя и не напоролся на барьеры. Сделал он это меньше чем за 1:30. Siemens Mustang на это потратил 4 минуты.

Не стоит принижать усилия Siemens, поскольку любая работа в сегменте автономных гоночных автомобилей является передовой и инновационной. Roborace же имеет углеродной корпус и весит всего 1000 кг. Батарея мощностью 540 КВт питает четыре независимых двигателя, по одному на каждое колесо. Это создаёт вращающий момент 1200 Н·м.

В качестве мозга автомобиля применяются два процессора Nvidia Drive PX2. Они получают данные от 15 ультразвуковых сенсоров, 6 камер с компьютерным зрением, 5 блоков LiDAR, радаров спереди и сзади.

С развитием прогресса мы можем ожидать появления новых форм гонок на треке.


Следите за нашими статьями в Telegam, Дзен, VK и OK
Exit mobile version