Компания «Нейроспутник» разработала технологию передачи ощущений для роботов-хирургов

Команда разработчиков из «Нейроспутника» создала передовую технологию для роботов-хирургов, предназначенных для удаленного выполнения операций. Эта технология дает возможность врачам в любой части мира ощущать сопротивление и вибрацию при контакте катетера с тканями пациента.

На кончике медицинского инструмента установлены специальные датчики, которые измеряют сопротивление и передают данные контроллерам в руках врача. Устройство тактильной обратной связи разрабатывается специально для системы «Левша», включающей набор оборудования и ПО для операций на сердечных и мозговых сосудах.

Система «Левша» воспроизводит точное тактильное взаимодействие, обеспечивая кинестетическое ощущение. Это позволяет хирургу определить механическое сопротивление или силу, с которой катетер воздействует на стенку сосуда. Врачу также предоставляется визуализация и указания о силе и направлении механического сопротивления на экране с использованием дополненной реальности, согласно словам Александры Бернадотт, генерального директора «Нейроспутника» и доцента кафедры инженерной кибернетики НИТУ МИСИС.

Телемедицинский робот «Левша» разработан для удаленного выполнения эндоваскулярных операций, уменьшая количество разрезов во время хирургических вмешательств и тем самым сокращая время реабилитации пациента после операции. Отметим, что мнение Министерства цифрового развития в настоящее время противоречит предложению законопроекта, поэтому решение о дальнейшем развитии проекта может быть принято после проведения дополнительного анализа и консультаций.