Исследователи наделили современный бионический протез способностью к самостоятельному принятию решений. Улучшив коммерчески доступную роботизированную руку от TASKA Prosthetics, они оснастили её кончики пальцев сенсорами давления и оптическими датчиками близости, а затем обучили искусственную нейронную сеть естественным хватательным движениям. Получившаяся система продемонстрировала способность захватывать объекты значительно более интуитивно и надёжно. Участники испытаний, люди с ампутациями ниже локтя, смогли выполнять повседневные действия с повышенной точностью и меньшими умственными усилиями, практически без предварительной тренировки.
Команда создала гибридную систему, вдохновлённую биологическими принципами. Чувствительные датчики, способные зафиксировать даже касание ватного шарика, обеспечили протезу подобие осязания. Полученные данные о близости и давлении используются искусственной нейронной сетью, которая автоматически и независимо корректирует положение каждого пальца для достижения стабильного и точного захвата практически любого объекта. Это позволяет руке адаптивно формировать оптимальную хватку.
Однако разработчики столкнулись с важным вызовом: как обеспечить протезу способность адаптироваться, если намерение пользователя не совпадает с прогнозом ИИ, например, при необходимости отпустить предмет. Ответом стала биоинспирированная архитектура управления, где контроль делится между человеком и алгоритмом. ИИ усиливает естественные движения, повышая точность и снижая умственную нагрузку, но окончательное решение остаётся за пользователем. В будущем планируется объединить эту технологию с имплантируемыми нейронными интерфейсами, которые позволят управлять протезом силой мысли и восстановить полноценное чувство осязания.
Парализованный человек более полугода мыслью управляет протезом руки.
