НовостиРобототехника

Системы управления роботами совершенствуются

Различные роботы постепенно начинают внедряться в нашу жизнь. Уже можно увидеть робота, который варит кофе и разливает его по чашкам, или предоставляет консультации. Промежуточные итоги их развития таковы, что можно констатировать, что они научились решать весьма успешно определенные задачи. Тем не менее, проблемы в этой области остаются. Это означает определенные горизонты для разработчиков и исследователей.

Системы управления роботами совершенствуются

При этом определенное внимание требуется уделить системам управления роботизированными системами. Те, которые используются сегодня, достаточно сложны и могут быть использованы только профессионалами. Развитие робототехники рано или поздно потребует того, чтобы управление стало более простым и доступным.

И определенные подвижки в этом направлении уже есть. Недавно свою разработку представили специалисты Нью-Йоркского университета. Результатом их исследований стала система управления, выполненная с использованием дополненной реальности. Она позволяет эффективно управлять роботами используя всего лишь смартфон, или планшет.

Как работает новая система управления роботами?

Ключевой деталью системы является встроенная камера мобильного устройства. С ее помощью проводится анализ окружающей среды, выясняется расположение объектов в пространстве. Затем проводится проецирование виртуальных объектов. В результате пользователь может проводить с объектами определенные манипуляции из списка возможных для конкретного робота.

Систему можно назвать «умной» — она вводит в пространство систему координат и определяет позиционирование роботов относительно объектов окружающего мира. Для обработки команд достаточно микрокомпьютера Raspberry Pi, а для их передачи используется соединение Wi-Fi.

Исследователями проведены лабораторные испытания, предваряющие отработку системы в условиях промышленности.

Метки

Close