Современные квадрокоптеры — преимущественно небольшие беспилотные устройства, используемые для развлечений, съемки видео, контроля погоды и военных задач. Коптером дистанционно управляют с помощью смартфона, компьютера или пульта.
Квадрокоптеры участвуют в соревнованиях мирового уровня. Вот, например, видео удивительного фристайла:
Совсем немного истории квадрокоптера
Все началось с построения управляемых человеком мультикоптеров (устройств с большим количеством винтов) для гражданской и военной авиации. Первые рабочие образцы с четырьмя винтами появились в начале 20 века — почти сто лет назад! Затем было затишье, технологии того времени позволяли с меньшими усилиями строить типовые вертолеты.
Люди не оставляют попыток создать квадрокоптер-транспорт:
https://youtu.be/_tFG-uk3WcE
В 2017 году лидером коммерческого сегмента была китайская компания DJI. Согласно анализу Skylogic Research, DJI держала 72% мирового рынка.
В чём «квадро» лучше вертолета
С развитием технологий оказалось, что электронные компоненты делают конструкцию «квадро» проще и надежнее чем конструкция вертолета. Для беспилотных моделей нашли бесконечное количество применений: от аграрных работ до спелеологии. Они освобождают пилотов от риска. Конструкция без человека легче, компактнее и дешевле.
2 винта вращаются по часовой стрелке, а 2 — против. Благодаря этому, квадрокоптер, в отличие от вертолета, не тратит энергию на подавление колебаний и стабилизацию. Коптер можно зафиксировать в воздухе с точностью до сантиметра.
Модель, которая попала в Книгу рекордов Гиннеса развила скорость 289 километров в час:
Даже дети учатся управлению квадрокоптером всего несколько часов. Для того, чтобы усвоить базовое управление вертолетом взрослому понадобится минимум 10 часов. Квадрокоптер проще и дешевле в обслуживании и ремонте.
Размер имеет значение
Относительно квадрокоптеров действует правило: «Чем меньше размер модели, тем она безопаснее и тем меньше вероятность поломки при ударах или падениях с высоты».
При отказе одного из двигателей квадрокоптер способен сохранять стабильность. Но при отключении всех винтов гаджет не будет планировать, а свободно упадет на землю.
Строение типичного (даже небольшого бюджетного) квадрокоптера:
- рама;
- центральный микропроцессор;
- навигационная электроника;
- три гироскопа (контролируют наклоны по горизонтали, вертикали и движение при наклонах);
- электродвигатели с винтами и контроллеры оборотов;
- аккумулятор;
- модуль связи (для управления);
- шасси.
Так же конструкции обогащают датчиками высоты и скорости, GPS-приемниками (для прокладки автоматических маршрутов), внешними датчиками (чтобы обходить препятствия) и видеотехникой.
Если покупаете коптер с камерой, выбирайте модель с управлением на частоте 5,8 МГц. Частота 2,4 МГц может принимать помехи от камеры при wi-fi подключении.
Масса квадрокоптера от 15 граммов до 4 килограммов. Время полета без подзарядки — до часа.
Управление
Специальный пульт управления, приложение смартфона или программа на компьютере передают команды двигателям квадрокоптера. При изменении скорости вращения всех винтов он поднимается или снижается. При изменении скорости вращения части винтов коптер смещается в стороны или возвращается.
Использование в быту
Благодаря простоте управления квадрокоптер подходят всем возрастным группам. Миниатюрные модели с весом до 40 граммов можно запускать даже дома, без риска навредить человеку, домашним животным или интерьеру.
Обратите внимание на год — 2014! Уже тогда существовал коптер весом всего 11 граммов:
Серийные квадрокоптеры адаптируют и калибруют для максимально простого управления. Несмотря на это, почитайте документацию, посмотрите видеообзоры и советы в интернете, попрактикуйтесь на безлюдных площадках. Только после этого свободно используйте коптер.
Помните о расстоянии передачи сигнала конкретной модели. Если гаджет не оснащен функцией автоматического поворота в точку взлета, при сильном удалении его можно потерять.
Если планируете использовать квадрокоптер ночью, выберите модель с диодной подсветкой:
https://youtu.be/zxymra0Dppk
